В 16 году состоялась битва против главного противника Рима ? вождя херусков Арминия, которому после уничтожения марсов стали помогать и его недавние противники- вожди. Эта битва далась Риму с огромным трудом и потерями. Войско Арминия чуть не уничтожило легионы Германика, как до того легионы Вара. С большим трудом Германику удалось переломить ситуацию, но Арминию удалось ускользнуть ? измазав лицо кровью.Тиберий запретил его преследовать. ?Пускай германцы теперь между собой передерутся?. Такая малопонятная политика Тиберия по отношению к главным, по его же словам, противникам империи ? Арминию и Марободу объясняется отчасти тем, что когда-то они были боевыми соратниками, участвовали в походах против Парфии, Армении. Своё имя Арминий получил именно благодаря покорению Армении. Однако Германику удалось захватить в плен жену Арминия ?Туснельду и их сына.