Если говорить именно о смерти Ивана IV - не будет опричнины и Ливонской войны, Ливония осталась бы независимой еще на неопределенное время. Не будет поражения от поляков и шведов. Не пресекутся Рюриковичи. Возможно, не объединится Польша и Литва.
Если же Казань не взяли бы - да, может потом бы и завоевали. А может, уже и нет. Всё-таки тогда Порта была на подъёме, возможно туркам удалось бы "взять в оборот" волжских мусульман, поставить их на ноги, как это они сделали с крымчаками. Тогда вся европейская степь "играла" бы за Стамбул, и это была бы серьезная угроза не только против Московии и Литвы, но и для Ирана, который мог бы оказаться в клещах.