Дельбрюка можно почитать для начала, хорошо заходит его "История Военного Искусства", том про Средние Века. Литература во многом устарела, но хорошо подойдёт новичкам в теме. Ну а дальше нужно определить для себя какую сферу Средневековья хочется изучать более (быт, ремесла, экономика, война, медицина, религия), какой регион (Они отличаются) и желательно ограничиться одним веком, иначе в голове будет много каши