Тевтонский орден
Братья-рыцари
В просторечии именовались "белыми плащами", поскольку носили поверх одежды белый плащ, без рукавов с черным орденским крестом. Под белым "господским" плащем носили в мирное время длинный монастырский черный кафтан, а в военное время - надевавшееся поверх доспехов укороченное (доходившее до колен в 13-14 вв, и до середины бёдер в 15-16 вв.)белое полукафтанье с черным крестом на груди и спине(со временем принимавшие все большие размеры). Всякий брат ордена должен даже в мирное время оставаться препоясанным мечом. Во время похода каждый из них имел при себе оруженосца и конного арбалетчика. Они были богаты и хорошо вооружены, например чтоб иметь право иметь при себе оруженосца, брат-рыцарь должен был при вступлении в Орден внести в качестве вклада четырех лошадей, а если он, помимо оруженосца могиеще выставить одного стрелка, он считался "человеком чести" (эрбар).
Братья-сарианты
В просторечии именовались "серыми плащами", поскольку вместо белого "господского" носили длинный плащ без рукавов серого цвета. Подобно братьям-рыцарям и братьям-священникам они являлись полноправными членами ордена, хотя и неблагородного происхождения. В походе они шли вслед тяжеловооруженный рыцарям, построенное вытянутым четырехугольника формирование конных рыцарей в облегчённом вооружении, как правило, представлявших, по сравнению с рыцарями, меньшую боевую ценность и обладавших меньшим боевым опытом.
Галльбрюдеры
Или полубратья, на латыни семифраторы. Так именовались люди вступившие в орден, вместе со своим имуществом и давшие три монашеских обета, но при этом не обязанные военной службой, а посвящавшие себя земледелию, скотоводству, торговле. Они носили такую же одежду как и братья-сарианты, но иного покроя, - более короткие и укороченные до колен плащи с рукавами с неполным "Т" образным крестом. Полубратья призывались орденом к оружию лишь в крайних случаях, например при внезапном нападении неприятеля, или во время острой нехватки в живой силе. Чаще выступали в качестве арбалетчиков, но могли быть вспомогательными копейщиками в орденской пехоте.
Бюргерское ополчение
Это ополчение подчинённое ордену городов, выступавших по призыву гохмейстера под началом своего господина - светского или духовного вассала ордена. Среди их вооружения чаще можно было увидеть дюзак, искаженное от славянского тесак, так назывался слегка изогнутый, дешёвый в изготовлении меч с лезвием и дугообразной гардой, это оружие "неблагородных" воинов ополчения, отрядов немецких, польских и прусских крестьян.
Арбалетчики
Не только в оружейных палатах орденских замков, но и в имениях землевладельцев-ленников, обязанных ордену военной службой и даже в орденских хозяйствах хранились запасы всевозможного оружия, выдававшиеся в случае начала военных действий. Арбалет принадлежал к числу видов метательного оружия, наиболее широко распрастранённых в армии государства Тевтонского ордена. За изготовление и хранение арбалетов отвечали мастера оружейных палат (рюсткаммер) орденских замков.
Местность в Пруссии, Лифляндии и вокруг Данцига изобилующая дремучими лесами неслишеом подходила для конного боя. Поэтому братьям-рыцарям сплошь и рядом приходилось вести бой пешими, что было нетепично для людей рыцарского звания, и в том числе стрелять из арбалета, каждый из них имел право иметь кнехта, тогда как сариантам и полубратьям имелось права иметь одного кнехта на двоих, каждый арбалетчик должен иметь при себе 1 шог (60) стрел-болтов. Было несколько видов арбалет - такие как випармбруст, чья тетива натягивалась при помощи деревянного рычага, или зигерейфармбруст - более мощный арбалет, чья тетива натягивалась при помощи специального крюка-портельгакена, который арбалетчик носил на поясе. Арбалеты рукармбруст и зигерейфармбруст именовались также компаньонскими арбалетами или стрелковыми арбалетами, "компаньонами" или "гезеллегами" именовались оруженосцами братьев-рыцарей. Считавшиеся в Западной Европе давно устаревшими варианты арбалетов всё ещё фигурировали в инвентарных списках орденских арсеналов даже в начале 15 века. Значительная часть орденских воинов состояла из конных арбалетчиков, для стрельбы им приходилось спешиваться. В Тевтонском ордене в качестве арбалетчиков выступали не только воины низшего звания - полубратья и наемники, но и братья-рыцари.
Зёльднеры
Контракты заключавшиеся Тевтонским орденом с предводителем наемников (зёльднеров, от слова золд - жалованье, происходящего от названия итальянской монеты "сольдо"), вооружение их было разным, но если среди них оказывался тяжеловооруженный воин (шпис) то, договором уговаривалось иметь в своем составе трёх человек и трёх лошадей.
Охрана знаменосца
Прикрытие знаменосца составляли рыцари, вооруженные мечами, булавами и штрейткольбенами (шестоперами), иногда рыцари этой знаменной группы имели по два меча. А вот копий им - не полагалось, чтобы они, захваченные общим наступательным порывом, не атаковали неприятеля "по рыцарски", с копьём на перевес, забыв о порученной им охране знамени.
Гандбюкс
Гандбюкс или гакенбюкс, примитивное огнестрельное оружие. Эти "крепостные ружья" в основном использовались для защиты замков, когда приходилось стрелять из бойниц по врагам. Гандбюкс в имели спереди на стволе мощный крюк (по немецки "гакен", отсюда "гакенбюксе", искаженное аркебуза или гаковница), чтобы цепляется им за аыступ крепостной стены и гасить отдачу при выстреле. Подобная мгновенная реакция крепостных дел мастеров тевтонского ордена на появление новых видов военной техники является подтверждением, что рыцари Ордена своевременно осознали решающее военное значение огнестрельного оружия.
Может кто-нибудь добавить или исправить.